西成高铁智能巡检机器人“成成”投入试运行

西成高铁智能巡检机器人“成成”投入试运行

2017年11月22日，在中国铁路成都局集团有限公司成都供电段青林口变电所，西（安）成（都）高铁全线首个智能巡检机器人成成正在进行设备巡视，标志着今起投入试运行。据悉，该机器人集结合机器人技术、SLAM导航定位技术、图像识别技术、红外测温等高科技技术为一体，可辅助变电所值班员24小时不间断巡视，机器人示教盒维修，及时发现隐患，全力保障西成高铁供电设备安全平稳运行。

智能巡检机器人成成高约1.1米，由成都交大光芒科技公司设计生产并调试安装，内置红外热成像仪和可见光摄像机等变电所设备检测装置，在对变电所进行巡视中能实时将画面和数据传输至远端监控系统，可对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热缺陷，机器人示教器维修，同时也可采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。

目前，KUKA机器人培训，智能巡检机器人成成可以利用红外线摄像头对充油、充气设备的油位、油温进行监测分析，还能监测到断路器与隔离开关分合闸情况、避雷器动作次数与泄漏电流，利用计算机监控系统将设备进行放大确认处理，使得监控人员通过电脑也能对设备情况了若指掌。

智能巡检机器人成成的启用，机器人电路板维修，大大的减少了长期的人工投入，机器人驱动器维修，解决了恶劣天气下（如雷雨天）巡检难度和危险度大的问题，安川机器人保养，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低值班人员的工作强度，而且能为无人值守变电所的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。