可变身的“硅胶皮肤”：机器人隐身能力有望提升

可变身的“硅胶皮肤”：机器人隐身能力有望提升

受章鱼伪装的启发，康奈尔大学的研究人员们找到了开发柔软形变机器人的新路子因为某些品种的章鱼可以改变自身的肤色，KUKA机器人保养，甚至能够控制小肌肉群来快速改变皮肤结构（形成隆起或褶皱）。基于此，研究人员将硅树脂注入模具，形成了与皮肤相似的材质，然后在上面放置了一个纤维网来模拟肌肉。接着，他们利用激光来切断网状结构，机器人电路板维修，机器人伺服马达维修，在上面浇筑更多的硅胶，让整体形成一个硅树脂三明治结构。

这种伪装皮肤和周边的石头几乎看不出差别（J.H.Pikuletal.,Science2017,下同）

只需将硅树脂的部分位置切割掉一些，ABB机器人培训，就可以让它轻松膨胀出所需的3D形状。最后研究人员可以在上面喷各种颜色，让它变得更像石头或花朵。

还可以膨胀成一朵花。

在未来，这种伪装皮肤可以用来隐藏监视动物的机器人，以帮助开展更好的研究，机器人电路板维修，机器人伺服电机维修，此外也可以在军事领域发挥一技之长。

黑色部分为嵌入的网格，透明度分略经切削，使它可以更自由地扩张。

当前研究人员需要预先切割皮肤纹路，才能使它扩张出所需的形状，但这限制了机器人的隐身能力。