可食用的“折叠机器人“是怎么工作的？

可食用的“折叠机器人“是怎么工作的？

研究者称其为折叠机器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。

意外吞咽了异物，或者胃哪里出了点毛病，到医院，附胃镜礼包，机器人驱动模块维修，体验过的人都明白这有多崩溃。

有研究人员最近的研究成果，也许将很快救胃不适者于苦海。麻省理工学院的研究者设计出一种新型可摄入机器人，能用来修复内部伤口，递送药物，或者从胃里把误食物体清除。

研究者称其为折叠机器人（origamirobot），特殊的是，它可食用。他们测试了十几种材料，敲定用通常拿来做香肠肠衣的猪肠，把它干化后，附加微型磁铁，便制好机器人了。再将做好的机器人折叠，放置在可消化的胶囊里，病患吞下，待折纸机器人释放，即可通过外部磁体引导，安川机器人维修，控制胃内机器人的活动。

新型机器人由两个结构层夹着热收缩材料制成，干猪肠的中间层受热收缩，由外层窄缝图案决定机器人如何折叠。

在非模拟胃部的环境，折纸机器人的技能可不少。尽管总共才1厘米长，重0.33g，ABB机器人培训，它却能扛起0.6g的重物。

克服小障碍物也不再话下。

它还能在水中游行。

重要的是，若任务完成，折叠机器人能自行消融。

在创作设计者眼里，这种折纸机器人极具未来发展前景。用在体内的应用，需要那种小型、可控、无限制的机器人系统，theVerge援引麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室总监DanielaRus的话称，KUKA机器人维修，医疗保健领域将很受用，如果用绳子连接机器人的话，那真的很难控制。

如此来看，至少理论上来讲，折叠机器人能人体内完成某些任务，诸如携带重量较轻的物体等。但若仅通过外部磁体引导，想精准触达正确部位很有难度。因此，安川机器人维修，研究者首先设想实现从胃中取误食的纽扣电池。据麻省理工学院称，美国每年有超3500个吞咽纽扣电池的报告，后果可能是毁容，机器人伺服马达维修，甚至死亡。

为评估折叠机器人能否适用，研究者用硅材料模拟了猪胃横截面，以水和柠檬汁模拟胃的酸性液体，并测试运行取出电池。

到达胃部，折叠机器人展开后，操作员即可借由磁力操控它移动，通过粘滑（stick-slip）运动，机器人附属物能借助摩擦贴附表面移动；把身子蜷曲起来，还能自由滑行。甚至它还能像桨一般，推动流体前进。

实验还是有一定效果，但问题还有不少，尤其准确性有待提高。DanielaRus称应该还会用3-4年时间先在动物体内测试，然后再到人身上测试，大概这也需3－4年。尤其折叠机器人还属于医疗器械范畴，经过FDA批准还得很长时间，麻省理工学院机械工程教授WilliamMessner认为，若想普及该设备，恐怕还要十年左右的时间。接下来或将为折叠机器人添置传感器，并重新设计，让它能自行控制，无需借助磁场。DanielaRus告诉TheVerge称。