这些硬币大小的微型机器人，未来是医生手术台上的得力助手

这些硬币大小的微型机器人，KUKA机器人维修，未来是医生手术台上的得力助手

早前，就有科学家在打造一支由机器人组成的助手，史陶比尔机器人保养，机器人维修保养，机器人驱动器维修，做人类医生的手术助理。2017年2月，德国PhillipsInnovativeTechnologies的研究人员取得突破：他们通过利用磁场操控特定的机器人去执行具体任务。

J.RahmerandB.Gleich/PhilipsResearch

近日，这支队伍中又加入了一个新成员milliDelta机器人。这是一个迷你机器人，有多迷你呢？你可以把它直接放进零钱包里。

milliDelta机器人

milliDelta机器人诞生的灵感来源于立体书和折纸艺术，其完全展开时的尺寸仅为几毫米（大约是一分硬币的大小）。即便这样微小，它里面也塞满了各种柔性接头和弯折。另外，其中还有很多压电致动器，可以让机器人运作高速、有力和精确。

开发者称，milliDelta机器人可应用于一系列显微外科手术，子锐机器人维修，并且能在比较紧凑的空间中执行生产任务。

近年来，科学家一直致力于缩减Delta机器人的工作区运用，与它不同的是，milliDelta机器人的运行更为敏捷。

目前的Delta机器人只能在几赫兹的频率下工作，而milliDelta机器人的表现十分亮眼，它已经能在高达75赫兹的频率下绘制圆圈。哈佛大学的研究员HayleyMcClintock说。

科学家运用弹出式微电子机械系统（MEMS）研发出了这个微型机器人，就是在该系统的帮助下，他们能将普通材料构建成复杂结构。同样的原理还被用于制作飞行机器人RoboBee。

RoboBee机器人

接下来，机器人驱动器维修，在确定milliDelta机器人最终的产品设计之前，研究人员将调整它的规格参数、增加动力装置和控制电路。