2018 工博会 -史陶比尔旗下 TS2 四轴机器人中国首次亮相 SCARA机器人性能再攀新高

 　　随着在第二十届上海工博会在中国首次推出TS2 SCARA 系列机器人，史陶比尔迈进了机器人性能新维度。完全重新设计的四轴机器人应用了史陶比尔专利JCS齿轮减速系统驱动技术，极大地缩短了周期时间。该系列机器人亦具有革命性的卫生设计，机器人示教盒维修，为其在敏感环境中的使用开拓了新的可能性。

　　这一新款型机器人和先前的系列有哪些相同点呢？Gerald Vogt简短有力地回答道：“完全没有。”史陶比尔工业机器人集团事业部经理在谈及新款型机器人的创新之处时，情绪愈发高昂：“我们的彻底革新了scara机器人。如今，工业机器人培训，TS2系列采用模块化设计，并且首次应用了史陶比尔专利JCS驱动技术。该技术已在我们的六轴机器人上开创了新标准，是极大地提升四轴TS2性能的关键因素。轴中空技术让独一无二的净室设计成为可能，使得外部布线成为历史。”
 

　　新款机器人与前几代的区别十分显著。它们具有紧凑的封闭式设计，通信及电气线缆内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、可避免颗粒物污染。外壳完全密封，可选配丝杆保护罩壳，机器人伺服电机维修，并使用特殊螺钉密封，根据需求可将连接接口隐藏于机器人底座下，系统性地排除“卫生死角”，无疑树立了现代自动化设备卫生设计的标杆。

　　“有求必应”的高速SCARA机器人

　　史陶比尔机器人追求的目标是很明确的：史陶比尔在生命科学领域是毫无争议的市场领先者，并致力于通过新款SCARA机器人使其地位更加稳固。在推出标准版机器人不久后，专门调整用于制药、医疗、食品应用及UL认证和ESD防静电等的各类史陶比尔TS2 款型将相继面世。“我们的新款高速SCARA机器人是‘有求必应’的，可满足所有应用需求。”Vogt补充道，“标准版机器人可用于所有装配任务，但它们经简单的调整后就可以用于敏感生产环境，开拓新的应用可能。适用于所有我能想到的应用，可满足最严苛的卫生要求或净室要求，囊括食品、制药到光伏等应用。此外，所有TS2系列机器人都可以使用H1食品级润滑油，且性能丝毫不受影响。”

　　为了应对所有需求，提供最佳的解决方案，全新机器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。凭借四轴TS2-100款型，史陶比尔拓展了前代系列产品，将工作半径拓展到令人惊艳的1000毫米，，覆盖原四轴机器人400至800毫米的工作半径。总的来说，新款SCARA机器人相比于前代，结构愈发紧凑，工作所需空间也大大缩减。并且它们具有一个额外优势——四轴机器人首次可以选配集成式工具快换系统。这使得TS2机器人可快速的自动切换夹爪和工具，从而大大加长了某些应用中的正常运行时间。该系统的另一个优势是工具和夹爪可在几秒内通过卡口式连接器进行手动更换，自动连接所有的通信和信号。

　　具多重优势的模块化设计

　　仔细观测不难发现这四款机器人的共性，这并非巧合，而是创新模块化设计的结果。所有机器人均使用与六轴TX2系列机器人相同的底座。此外，一些型号的前臂、轴关节和驱动系统完全一致。比如，四个型号配备了两种版本的前臂，较小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，较大的则用于TS2-80 和 TS2-100。

　　Vogt解释了这么做的好处：“首先，模块化设计可以极大地缩减新款SCARA机器人的交付时间。此外，机器人示教盒维修，我们节省了不必要的开支，使我们的备件储备合理化。由于我们现在使用史陶比尔专利JCS驱动技术，同时始终坚持高度纵向整合的生产策略，MOTOMAN机器人培训，我们不再依赖于某些部件供应商的可靠性。因此用户不仅乐意看到史陶比尔机器人在效率、噪音及精准度各方面高性能的提升，也可以从我们更短的交付时间中获益。”