镁伽机器人：用自动化设备助力生命科学家

提到机器换人，大多数人想到的都是用机器替换蓝领体力劳动者。然而镁伽机器人创始团队却发现，在密布着博士、博士后等高级知识分子的生命科学领域，KUKA机器人培训，高知们却在花大量时间做着移液这样的重复体力劳动。而且生命科学实验的复杂度非常高，一点点变化，甚至常人注意不到的因素，都会对实验结果带来很大的影响。所以生命科学行业操作的标准化和自动化，需求很迫切。

于是镁伽机器人希望通过模块化的控制系统和机器人，降低行业自动化门槛，帮助生命科学行业实现自动化，使高知们把时间投入到更有价值的研究工作中去。目前镁伽机器的产品线，由MegaRobo机器人中枢神经系统、MRX系列各种构型机器人和MegaCloud云服务构成，在自己的控制系统和机器人本体的基础上，镁伽机器人也做重点行业的系统集成。当前镁伽主要面向生命科学行业，镁伽也相信产品在新零售自动贩卖和轻量级工业自动化方面，有很大的应用空间。目前一些产品已经开始量产交付。

MegaRobo机器人中枢神经系统由MRQ系列电机驱控器、MROS操作系统和MRH系列智能网关构成。MRQ电机驱控器集成了对各种步进电机的驱动和控制功能，包含了镁伽机器人的四大核心技术：

MegaSmooth：实现多种速度曲线的自适应平滑插补；

MegaRobust实现全数字闭环反馈控制可以通过算法对减速器或传动机构的误差进行修正；

MegaSync实现多轴同步误差时间在0．02微秒以内，取决于编码器精度。

MegaTuning实现最优的电机驱动参数自适应，并可以在不加额外传感器的情况下根据负载实时自主调节驱动功率。

MRQ电机驱控器可以用于各种构型的机器人，并有丰富的外部输入接口，可在驱控电机的同时接入多种传感器，一方面可以用于驱控器本身的反馈调节实现类似于“反射弧”的功能，另一方面也可以把传感器信息预处理后传给上层控制器，方便机器人系统的开发。

在自己的机器人中枢神经的基础上，镁伽研发了多个型号的MRX系列机器人产品，有2、3、4、6自由度、并联等多种构型。其中，外界关注较多的是3，4自由度协作机器人系列。镁伽的协作机器人整体技术路线和一般协作机器人不同，电机驱动和控制器都是镁伽自主产品，集成在同一块电路板，由此取消了控制箱，只需要连接一个直流电源和数据线就可以工作。机械结构设计上镁伽没有用谐波或行星轮减速机，上臂电机不是直接安装在关节处，而是安装在臂处，动力通过传动系统传动到轴关节。由于镁伽驱控器的闭环控制技术，所以对的减速器和电机的要求没有那么高，使得整机价格便宜，ABB机器人维修，且更适用于轻量级的自动化应用。

张琰表示，镁伽的产品提供了三重安全仿护。第一重，机械臂上安装了测距传感器，当检测到人接近时，机器立即停止工作，实现非接触式防护。第二重，驱控器实时监控每个关节的扭矩信息，一旦突变超过阈值，则立即停止。第三重，当检测到关节电机丢步，则立即停止。此外，机械臂上还安装了灯，以主动的方式提醒人避让机器

镁伽为生命科学行业提供的不是机器人本体，而是完整解决方案。CPO张琰告诉亿欧，生命科学的一些样品前处理操作，如细胞增培等，对标准统一和不能出错的要求非常高，有非常详细的作业指导书，很多操作也已经标准化，如ELASA，QPCR等，适合用机器人进行操作。生命科学对机器人负载要求不高，经费也比较充足，这些都使得机器人适合在这个领域应用。

由于生命科学家不熟悉编程，镁伽为生命科学行业提供简单点击操作的完整方案，把标准化操作预先设置好，研究人员只要将机器人布置在桌面，在手机或PAD上点击，机械臂就可以自动完成相关操作。已经和清华大学生命科学实验室合作了完成ELASA，QPCR两个操作的样机，其它操作还在研发中。张琰表示，今年春季医博会上，机器人电路板维修，镁伽展示的生命科学解决方案广受关注和好评。收获订单额合计接近2000万元。

虽然有协作机器人在生命科学应用，但张琰认为，镁伽并不仅仅是一家协作机器人公司，安川机器人保养，重点也不是协作机器人本身，而是基于完全自主的控制和全系产品，满足生命科学行业多样化的自动化需求。这里既包括各种构型机器人在生命科学行业的系统集成，也包括和生命科学相关自动化设备厂商合作，让他们基于镁伽的控制系统，工业机器人培训，快速开发自动化设备。张琰告诉亿欧，镁伽目前最受客户欢迎的是2轴桁架机器人，镁伽也已经在和国内一家顶尖基因相关公司合作研发自动化装备。

张琰表示，KUKA机器人维修，生命科学自动化行业足够大，是公司目前深耕且构建核心竞争力的领域。他表示，目前公司70－80％的订单也来自生命科学行业，今年医博会就收获了近2000万元的订单，而各类生命科学检测和自动化相关装备市场已经有200亿元，未来还大的空间。由于生命科学行业涉及到很多专业知识，门槛很高，加上创始团队的相关专业背景，构成了镁伽的专业壁垒。

除了生命科学行业，镁伽也在布局一些其它行业。例如零售行业的自动现调饮料机，就是行业主动找到镁伽提出的需求。镁伽正在和一个自动贩卖机厂商合作，研发机械臂自动调制饮料的自动售货机，未来一两个月内可能会发布，据称该厂商计划今年在全国铺设5000台此设备。