机器与数据完美融合，欧姆龙机器人助力智能制造

数字化信息革命已经到来，新一代信息技术正给生产线带来深刻的影响。工厂里的所有设备、人和数据将通过物联网无缝连接在一起，再利用大数据分析来优化生产，这正是智能制造所要实现的效果，也是当前工业自动化行业的最新趋势。

在第十九届中国国际工博会上，全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙以“进化”为主题展出了人工智能、物联网、机器人智能生产解决方案和相应自动化产品。同时欧姆龙还发布了“i-Automation!”战略，所谓“i-Automation!”指的是以intelligent(智能化)，integrated(控制升级)，interactive(人类与机械新协调)为核心先进制造理念，以智能化技术服务制造业。

工业4.0模式所追求的是机器与数据的完美融合，让智能机器在生产中发挥出更重要作用。此次展会上，欧姆龙展示了以机器人为主角的无人化工厂解决方案。在这套方案中，移动机器人做物流搬运，多关节机器人上下料，并联机器人做分拣，实现了生产过程的全自动化，不仅节省了工厂的人力，还可以通过产品追溯来提升品质，减少人工出错的可能性。

两年前，发那科机器人维修，欧姆龙通过收购Adept和Delta Tau两家美国公司快速切入机器人行业，目前欧姆龙已经形成了SCARA机器人、六轴机器人、并联机器人以及移动机器人等一系列产品。Robot PJ推进统辖部是专门负责欧姆龙机器人事业统筹规划的部门，那么作为自动化企业欧姆龙进入机器人领域有什么优势？面对传统的机器人行业的竞争又该如何部署？在此次工博会上，OFweek机器人采访了欧姆龙Robot PJ推进统辖部部长丁卓，就机器人行业最新技术、趋势及市场战略方面进行了深入的交流，安川机器人维修，以下是采访过程。

丁卓（欧姆龙Robot PJ推进统辖部部长）

收购美国Adept公司对欧姆龙有什么帮助，这两年里欧姆龙在机器人领域取得了什么进展？

丁卓：欧姆龙在美国有一个很大的团队，收购Adept公司后，两个公司的团队合并在一起，形成了更完全和强大的机器人事业部。在产品方面，我们把Adept所有的产品合并到欧姆龙的生产线上。欧姆龙原本拥有成熟机器自动化产品线，利用这些成熟的产品，加上欧姆龙丰富的客户资源，我们可以把Adept产品推进到欧姆龙原有的客户资源当中，为客户提供了更完整的解决方案。

另一个方面，针对原有采用Adept产品而没用过欧姆龙产品的客户，我们也会把欧姆龙的产品推到这些Adept用户中。欧姆龙是一家日系的品牌，很多欧美公司由于某些原因，选用日系品牌的几率会比较低，但是我们希望双方的这些客户资源能够共享。欧姆龙既可以卖机器人，也能卖其它的一些自动化产品。

基于工业机器人的无人工厂解决方案

目前，欧姆龙机器人产品主要分为两大类，一种是固定式的，即固定在桌面上的工业机器人；另一种是移动式的工业机器人。从固定式机器人来说，主要是我们的SCARA工业机器人、并联机器人和六轴多关节机器人。我们的产品线上六轴机器人产品比较少，Adept原来的机器人产品以小型化、快速型为主，六轴机器人这种大负载的产品原来是没有的。现在我们仍然集中在轻量型机器人上，这也是我们研发机器人的一个策略。而移动机器人方面我们主打的是LD系列，这款移动机器人是一款真正意义上的自主导航车 (AIV)，因为他的运行不需要磁条引导。LD系列移动机器人和SCARA工业机器人是我们目前市场卖得最火热的两款机器人。

欧姆龙LD系列移动机器人没有磁条引导，那么它是怎么去判断位置和方向的？

丁卓：我们在LD系列移动机器人上安装了激光测距仪，在运行时机器人会去扫描周边的整个环境。通常在工作前我们会带着它示校一下，相当于在这个生产环境中跑一遍，移动机器人会在内部进行一个建模，生成一个二维的地图，这个有一点类似于车载的GPS。假如我在前面带它走一圈以后，那它就已经有了真实的地图，当机器人遇到障碍物或是遇到人的时候，它会实现自主避障，可以自己跑开或者选择另一个路径。

欧姆龙LD系列移动机器人

欧姆龙固定和移动式两大类机器人有哪些主要应用场景，有什么成功的案例能和大家分享一下？

丁卓：欧姆龙这两类机器人产品其实是有共性的，基于欧姆龙的客户资源，包括我们原来的Adept用户，是有高度重合性的。这里的重合性是指原来Adept机器人都是轻量型的，应用的场合基本都在3C电子制造、汽车零部件等这种快速抓取的领域。然后，我们的移动机器人可以卖给半导体、汽车零部件等一些比较高端的客户，因为这些行业对于自动化水平的要求会比较高。

欧姆龙SCARA工业机器人

机器人的使用可以帮助生产商大幅提高效率，我们有一个光伏行业的客户，他们原来整套生产设备输出是2600~2700个工件，采用了欧姆龙SCARA工业机器人后，他们的生产设备效率提升了30%。这是一个比较典型的案例，客户对此套解决方案十分满意，相当于他的设备的售价提升了30%以上，采用机器人不仅提升了设备的性能，还实现了他们自身价值的提升。

对于移动机器人这一块，灵活性是它的最大特点，目前我们在半导体行业已经有了很多成熟的应用安全，例如做半导体晶圆的抓放、搬运。因为晶圆厂区要求洁净、无尘的环境，不希望有人的存在。有一个例子，我们利用移动机器人在晶圆生产线上搬四个盒子，发那科机器人维修，这四个盒子的价值是几百万人民币的。如果在搬运过程中遇到任何的损坏，对客户的损失是非常大的，所以基于我们非常成熟的安全的机器人产品方案，对于整个生产稳定性方面有很好的保障，使半导体晶圆的这些客户实现了无人搬运，这个是我们提供给客户的价值。

刚刚提到了生产线的安全问题，那么欧姆龙机器人的安全性体现在哪个方面？

丁卓：从安全方面上来讲，我们的移动机器人有很多安全的认证，这个是工业生产中必需考虑的，也是我们竞争对手所不具备的方面，工业机器人培训，因为我们早在设计产品时就充分考虑了安全因素。欧姆龙移动机器人在设计上做了很多的优化，包括刹车距离的设定，基本上在留有20公分我们就全速刹停，这是第一个安全方面的考虑。第二个是在我们的产品前端的外形设计，把机器人外面所有的防护外壳都采用塑料材质，包括我们在前端设计的缓冲机构，哪怕是在非常短的刹车距离内，实在是没有办法避免碰撞的情况下，凭借这个缓冲机构可以避免对人或者物体造成较大伤害，出于在这些方面的设计制作考虑，我们的产品是符合国际安全标准认证的。

欧姆龙不久前在欧洲设立了两条机器人生产线，请问这是出于怎样的考虑？目前这两条生产线进展如何？