卓一叉车：解决AGV叉车的硬件问题

作为最早一批涉足AGV行业的叉车企业，卓一是从2014年就开始涉足AGV叉车本体硬件市场，焊接机器人维修，并为国内外众多AGV公司提供专业的物料搬运的硬件解决方案。产品覆盖托盘搬运车，托盘堆垛车，FANUC机器人培训，前移式堆垛车和牵引车等。

卓一叉车总经理潘总认为，叉车车身本体就像人的躯体一样，是AGV叉车的基础部件，决定着叉车的精度、稳定度、使用寿命等关键因素。随着行业分工的日益明晰，作为专业叉车生产企业，发那科机器人维修，在本体设计制造方面有着深厚的技术储备，产品能够符合GB/T 27544、EN 1175-1等标准的要求。专业叉车生产企业推出面向AGV叉车的专业硬件解决方案是个趋势，让AGV公司可以专注于导航算法和调度系统，一起推动行业向前快速发展。

目前国内多数AGV叉车厂家主要基于成熟电动叉车自主改造，虽然直接购买成熟叉车改造，叉车本体质量稳定可靠，但是由于没有叉车企业的图纸，在改造过程中，需要粗略测绘叉车本体尺寸，导致激光雷达等传感器装配精度难以保证。所以AGV企业也有主动寻找专业叉车生产企业进行非标定制，虽然硬件精度问题解决了，但是无论自主改造或者非标定制，本体硬件的交付时间均长达两个月以上，过长交付周期也影响了AGV叉车的项目的进展，同时提高了项目成本。

潘总告诉记者，涉足AGV叉车硬件制造领域也给叉车生产企业带来一定的挑战。从技术方面来讲，AGV叉车是在原有电动叉车的技术基础上增加传感器、无线通讯设备、AGV算法控制器和AGVS调度软件，还有相关的接口（如ERP接口等）。从市场方面来讲，安川机器人维修，客户的需求非常多样化，定制化的产品会比较多。这些因素导致作为非标定制的AGV叉车本体的交付周期难以被压缩。

针对AGV叉车本体市场“定制化程度高、单品批量小、交货周期短、质量稳定可靠”的特点，卓一叉车的AGV本体硬件产品采用模块化设计，通过将叉车硬件本体进行模块化划分，以超级BOM方式进行设计管理可大大提高产品的通用性，降低定制产品的管理成本。提高定制产品设计的准确性，同时提高新产品一次设计的成功率，史陶比尔机器人保养，减少产品设计时间，优化设计方案，有利于提高装配质量，缩短生产周期，客户可根据不同的工况需求，选配各类模块，如行走驱动模块、安全防护模块、电源管理模块等。

此外，考虑到常规电动叉车和AGV叉车在运动控制方面的差异性，卓一叉车与步科等国内外知名AGV零部件厂商一起，推出了基于CANopen协议的交流行走电机驱动器，并在转向系统上更换为更加利于无人控制的基于绝对值编码器的伺服系统。参考欧洲的EN 1175和EN 1525等标准的要求，预留了安全防护雷达、自动充电等安装位置。

潘总说，子锐机器人维修，2017年卓一将叉车AGV本体作为定制机业务的一部分，在2017年年底，明显感受到市场的需求在激增，所以在2018年，卓一专门成立叉车AGV本体事业部，并希望能够和国内外AGV厂商一起合作，做出更加适合自动驾驶工况的AGV叉车本体。

预计2018年，AGV叉车本体销售量可达500台。未来除了苏州总部外，将会在深圳等AGV企业聚集地方设立技术支持中心，以更好地服务我们的客户。