无轨导焊接机器人首次工业化应用试验成功

据中国石化报报道，炼化工程集团五建公司无轨导全位置爬行焊接机器人第一次工业化应用试验成功。

本次焊接试验模拟储罐横缝、纵缝板焊接，约15分钟内完成两米长的模拟储罐横缝板根部焊接。经检测，KUKA机器人维修，机器人电路板维修，焊接指标全部合格，达到工业化应用要求。两米长的模拟储罐横缝板根部焊接通常需要1名焊工连续作业1小时才能完成。

从试验情况看，应用无轨导全位置爬行焊接机器人焊接可大大提高焊接工效，降低施工成本，KUKA机器人培训，避免质量隐患。下一步，发那科机器人保养，五建公司将继续开展一系列研发改进工作，尽快将研究成果应用于工程建设，为该公司转型发展提供技术支撑。

今年初，五建公司与中国科学院院士、清华大学教授潘际銮签订潘际銮院士工作站合作建站协议，MOTOMAN机器人培训，KUKA机器人保养，同时与生产制造商北京博清科技公司签订战略框架合作协议。三方就无轨导全位置爬行焊接机器人在石油化工领域、储罐及管道自动焊接技术领域的应用共同研发。