ABB焊接机器人操作生产的流程

ABB焊接机器人是工业机器人中应用最广、最多的一种，光汽车制造业ABB焊接机器人使用量就达100000台，ABB焊接机器人的生产使用离不开集成控制系统，作为ABB焊接机器人集成应用系统的供应商、标工为您详细介绍ABB焊接机器人是如何操作生产的！

　　ABB焊接机器人工作站主要由机器人本体（ABB/KUKA/FANUC品牌）、ABB焊接电源、夹具、周边设备【变位装置、行走装置、回转平台等】（标工提供）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求，可以进行组合设计。

　　1、程序的生成

　　（1）通常程序均通过示教生成，示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教器进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行 动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动，当确定示教点有效是，控制器生成运动命令 ，同时记录当前的各轴位置数

　　据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需将各轴节位 置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。

　　（2）经示教生成的程序，一般要经过试运行，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊ABB焊接程序，其中 的各种工艺参数与动作方式，往往要经过多次、反复的调试，才能取得良好的效果。

　　2、程序的运行

　　（1）ABB焊接机器人运行经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。

　　（2）机器人有单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有各种程序的 启动方式。比如单品种可以用程序循环或重复启动程序，多品种轮换可以由程序顺序调用或指定启动 ，不同品种可以通过指定程序启动或者自动工件识别等方式，而对指定程序又可分为指定条件调用与直接指定启动，各种启动方式的选择主要依据是够能够更好地实现作业的顺利进行。