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ABB搬运机器人的日常保养
时间:2025-09-08 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB搬运机器人是自动化物流、生产车间的核心设备，主要用于物料装卸、货架存取等场景，需频繁承受负载压力、应对地面粉尘环境，夹持机构、行走轮、关节轴等部件易出现磨损，电控系统与传感器也可能受粉尘影响导致信号偏差。……
ABB搬运机器人是自动化物流、生产车间的核心设备，主要用于物料装卸、货架存取等场景，需频繁承受负载压力、应对地面粉尘环境，夹持机构、行走轮、关节轴等部件易出现磨损，电控系统与传感器也可能受粉尘影响导致信号偏差。日常保养需贴合搬运作业 “高负载、多粉尘” 特性，重点解决防磨损、防堵塞、保定位精度三大核心需求，避免保养缺失导致搬运效率下降或设备故障。ABB机器人保养的关键在于按搬运部件功能定制清洁与润滑措施，按负载频率调整保养频次，确保机器人能持续稳定完成物料搬运任务，适配各类物流与生产流程需求。
搬运场景对设备的影响与ABB机器人保养侧重点需明确。夹持机构是抓取物料的核心，长期接触各类物料，易出现夹爪磨损；若物料残留粉尘或碎屑，堆积在夹爪缝隙中，会影响夹持精度。行走轮需带动机器人在车间地面移动，地面杂物易卡入轮齿；长期负载运行会造成轮面磨损。关节轴在搬运中需频繁调整夹持角度，粉尘若侵入轴内部，会加剧磨损；电控系统中的定位传感器若受粉尘污染，可能出现位置识别异常。针对这些影响，保养时需区分部件特性，采取针对性维护手段。
保养前的负载清理与安全准备要细致。先完成当前搬运任务，将机器人移动至无物料的保养区域，确保夹持机构处于空载状态；关闭机器人总电源，在机身与控制柜悬挂 “日常保养中” 标识，防止误启动；检查地面是否平整，清理周边杂物。准备好专用ABB机器人保养工具与耗材：包括夹爪专用清洁剂、行走轮润滑脂、关节轴润滑油、无尘布、压缩空气枪，耗材需选择与 ABB 搬运机器人适配的型号。
夹持机构与行走轮的专项保养需优先执行。清洁夹持机构时，用压缩空气吹扫夹爪缝隙，再用专用清洁剂擦拭夹爪表面；检查夹爪磨损情况，若夹爪齿部变形或厚度变薄，需调整夹爪位置或更换配件；在夹爪活动关节处涂抹薄层润滑脂。维护行走轮时，先拆除轮罩，用专用工具，避免损坏轮体，清理轮齿间卡入的杂物，用细针挑出细小碎屑；检查行走轮轮面磨损程度，若轮面出现明显凹痕，需更换新轮；在轮轴与轴承处加注润滑油。
关节轴与电控系统的保养不能忽视。清洁关节轴时，用无尘布蘸取专用清洁剂，擦拭轴外部粉尘；打开轴端防护盖，检查内部密封件，若密封件老化破损，需更换新密封件，防止粉尘侵入；在关节轴承与齿轮啮合处加注适配的润滑油，手动转动关节轴数次。维护电控系统时，用压缩空气轻轻吹扫控制柜通风口；检查定位传感器表面，用无尘布擦拭镜头或感应区域；通过示教器核对搬运参数，确认参数无异常漂移，若有偏差需轻微校准。
保养后的功能测试与记录需全面。通电启动机器人，先执行夹持机构空载测试，控制夹爪开合数次，观察动作是否顺畅，有无卡顿；再测试行走功能，让机器人沿预设路径移动，检查行走轮是否平稳，定位是否精准；模拟轻负载搬运，抓取小型物料，测试夹持稳定性与搬运路径准确性。ABB机器人保养完成后，详细记录保养时间、保养部件、更换耗材型号与测试结果，为下次保养提供参考；同时根据本次保养发现的问题，调整后续保养重点。
ABB搬运机器人的日常保养间隔需结合使用情况调整。若每日搬运频次超 500 次，夹持机构与行走轮的保养需每日执行，关节轴润滑每周 1 次；若搬运频次较低，可按每 3 天保养 1 次，关节轴润滑每两周 1 次。日常使用中，需定期观察设备运行状态，发现异常及时安排额外保养。通过规范的日常保养，能有效延长机器人部件使用寿命，减少停机时间，保障物料搬运流程的连续性与高效性。
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