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ABB工业机器人本体保养准则
时间:2025-09-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：ABB工业机器人本体是设备执行作业的核心载体，涵盖臂身、关节轴、末端法兰、密封件等关键结构，长期在多工况（如焊接、搬运、装配）下运行，易因粉尘堆积、关节磨损、密封老化出现性能下降，保养准则需贴合 “通用适配、精密维护” 特性……
ABB工业机器人本体是设备执行作业的核心载体，涵盖臂身、关节轴、末端法兰、密封件等关键结构，长期在多工况（如焊接、搬运、装配）下运行，易因粉尘堆积、关节磨损、密封老化出现性能下降，保养准则需贴合 “通用适配、精密维护” 特性，避免因场景化忽视本体基础养护需求。全结构覆盖、标准化操作、预防性维护，通过规范流程减少部件损耗，确保本体长期维持高精度、高稳定性运行，适配各类工业作业场景。
保养前的本体状态评估需优先执行。将ABB工业机器人移动至空旷保养区域，断电后检查本体外观：观察臂身涂层是否有划痕、锈蚀（潮湿环境易出现），关节轴连接处是否有异响，末端法兰是否存在变形或螺栓松动；记录本体当前运行参数，对比技术手册标准范围，初步判断需重点养护的部件。清理本体周边障碍物，用无尘布擦拭臂身表面浮尘，为后续ABB机器人保养创造清洁环境；准备好适配工具：如扭矩扳手、润滑脂枪、密封件检测规与保养耗材，确保工具与耗材符合 ABB 本体技术要求，状态评估能精准锁定养护重点，避免盲目操作。
臂身与结构件清洁防护需规范落实。针对臂身表面，用专用清洁剂（避免腐蚀涂层）擦拭，去除油污、焊渣（焊接场景）或物料残渣（搬运场景），顽固污渍用软毛刷轻轻清理，不可用硬质工具刮擦，防止损伤臂身涂层；若本体用于潮湿或腐蚀性环境，清洁后在臂身金属裸露部位涂抹薄层防锈剂，延长抗腐蚀能力。检查结构件连接螺栓，用扭矩扳手按技术手册标准力矩复紧，螺栓氧化处用细砂纸打磨后涂抹防氧化膏，防止螺纹锈蚀导致后续拆卸困难，结构件防护能维持本体机械强度，避免长期运行出现连接松动。
关节轴精密润滑需严格遵循准则。ABB工业机器人关节轴是传动核心，保养时先用压缩空气吹扫注油口与散热孔，清除粉尘杂质，避免注油时杂质进入内部；选用ABB指定型号的关节润滑脂，用专用注脂枪按标注剂量缓慢注入注油口，注油过程中手动转动关节轴，确保润滑脂均匀渗透至轴承与轴套接触面，注油完成后擦拭残留油脂并盖好防尘盖。检查关节轴端盖密封，若存在润滑脂渗漏，需更换端盖密封圈，更换时确保密封圈型号与关节轴匹配，避免因密封不良导致润滑脂流失或杂质侵入，关节润滑直接影响传动精度，需严格控制油脂型号与注油量。
密封件与运动部件检查需细致开展。梳理本体所有密封部位，检查密封圈是否存在老化、变形或破损，密封不良会导致粉尘、水汽进入内部损伤部件，需及时更换同规格密封件；检查线缆拖链，观察拖链内线缆是否有磨损、打结，拖链关节是否灵活，磨损严重时需更换拖链，确保线缆运动过程中不受挤压。测试关节轴运动范围，手动推动各关节至极限位置，感受运动阻力是否均匀，若存在局部阻力过大，需检查关节内部轴承状态，必要时进行轴承维护或更换，密封与运动部件检查能预防潜在故障，延长本体使用寿命。
ABB机器人保养后的功能校准需全面覆盖。将本体恢复通电，执行关节原点回归操作，对比校准前后的位置数据，确保偏差在技术手册允许范围；测试末端法兰重复定位精度，通过示教器控制法兰完成多次定位动作，记录每次定位偏差，偏差超限时需重新校准编码器参数。执行空载运行测试，控制本体完成全行程运动，观察各关节运行是否顺畅、有无异响，通过示教器监测关节运行电流与温度，确保数据稳定无异常。记录本次保养信息，纳入本体保养档案，便于后续跟踪保养周期。ABB 机器人保养中，功能校准能确保本体恢复最佳运行状态，适配工业作业精度需求。
ABB工业机器人本体保养准则需结合运行工况调整频率：若用于高频次、高负载作业，需缩短关节润滑、密封件检查周期；若运行环境粉尘多、湿度高，需增加本体清洁与防锈处理频率。通过严格遵循ABB机器人保养准则，能有效减少本体部件损耗，维持设备长期稳定运行，保障工业生产流程的连续性，适配各类工业作业场景的需求。
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