柯马COMAU机器人PAL260保养

柯马PAL260机器人在码垛作业中常承受重载，保养时需重点关注机械结构的承重能力和运行稳定性。做好柯马机器人保养，能减少因部件磨损导致的定位偏差，让设备长期保持高效作业。

 

机械臂的关节保养得跟上。各旋转轴的轴承每运行800小时需检查间隙，用塞尺测量，超过0.1mm时调整预紧螺母，直到转动手感均匀。注油时选用高粘度齿轮油，缓慢注入至新油从排油孔溢出，注油后让机械臂升降3次，确保润滑充分。J1轴与底座连接的螺栓每月紧固一次，这些螺栓承受主要载荷，松动会导致运行晃动，用扭矩扳手按规定力矩操作，螺纹处可涂少量防松胶。其实重载作业下，关节密封件老化速度更快，每周检查密封件是否有油迹渗出，发现渗漏及时更换，更换时在密封槽内涂一层密封脂增强防护。大概每次保养后，都要让机器人搬运标准重量工件，观察机械臂是否有异常下沉，下沉量超过2mm需重新检查轴承。

抓取装置的保养直接影响作业效率。吸盘式抓手的硅胶吸盘每周检查，表面有裂纹或硬化时更换，吸盘气压根据工件重量调整，压力过高会加速磨损，过低则易脱落。夹爪式抓手的爪片若有变形，会导致夹持不稳，用水平仪检查爪片平面度，偏差超过0.5mm时用扳手矫正，严重变形则需更换。连接抓手的气缸活塞杆每月涂一次防锈油，避免锈蚀影响伸缩精度，气缸固定座的螺栓若松动，会导致抓手偏移，需及时紧固。有时候工件表面有油污，会污染吸盘或夹爪，每次换班后用湿布擦拭，保持抓取面清洁。做好柯马机器人保养，抓取装置的可靠性是减少掉件的关键。

 

驱动系统的散热保养不能忽视。伺服电机的散热风扇每两周清理一次，风扇叶片上的灰尘会影响散热，用压缩空气从侧面吹扫，风扇运行有异响时，提前更换轴承，避免停转导致电机过热。电机线缆的拖链每周检查，拖链弯曲半径不能小于规定值，内部线缆若有挤压痕迹，需重新整理并固定，防止绝缘层破损。减速器的油量需每月观察，通过油位窗查看，油位低于窗底1/3时补充同型号润滑油，补充前需确认油质，混入杂质会加剧齿轮磨损。或许在低温环境下，减速器内的润滑油粘度会增加，冬季启动前可空载运行机器人5分钟，让油液充分流动。

 

日常检查能提前发现隐患。开机后观察各轴运行是否平稳，有无异响，异响多来自轴承或齿轮，需停机检查。控制柜内的滤网每两周清理一次，粉尘堵塞会导致内部温度升高，影响电子元件寿命。电源接口的接地电阻每月测量，阻值超过4欧姆时重新处理接地极，良好的接地能减少干扰。其实柯马机器人保养的频率可根据作业强度调整，每天运行超过12小时，保养周期可缩短20%，确保问题及时处理。

 

柯马PAL260的保养核心是“预防重载损伤”。针对其码垛作业的特点，重点关注承重部件的磨损和紧固性，通过细致的检查和维护，让机器人在高强度作业中保持稳定，这也是做好柯马机器人保养的最终目的。