- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人保养 > 三菱四轴机器人保养维护指南
三菱四轴机器人保养维护指南
时间:2025-07-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：三菱四轴机器人凭借灵活的动作在装配、搬运等场景中表现稳定。做好三菱机器人保养，能延缓部件老化，减少故障发生，让设备长期保持高效运行状态。……
三菱四轴机器人凭借灵活的动作在装配、搬运等场景中表现稳定。做好三菱机器人保养，能延缓部件老化，减少故障发生，让设备长期保持高效运行状态。
机械结构的保养要注重细节。四个旋转轴是运动核心，每周需检查轴关节处的螺丝是否松动，用扳手按规定力矩拧紧，注意不要用力过度导致滑丝。轴关节的密封盖若有破损，及时更换新盖，防止灰尘和油污进入内部。水平轴和垂直轴的导轨，每月用软布蘸中性清洁剂擦拭，去除表面的油污和碎屑，擦拭后涂抹一层薄薄的专用导轨油，涂抹量以覆盖导轨表面为宜，过多可能吸附灰尘。其实导轨的轻微磨损若不及时处理，会逐渐影响机器人的定位精度，日常保养时多留意这类细节很有必要。
润滑系统的维护不能松懈。各轴减速机需要定期更换润滑油，大概每运行1500小时更换一次，更换前先打开放油口，将旧油完全排出，用专用清洗剂冲洗内部后，再加入规定型号的新油，加油量以油位观察窗的中线为准。润滑脂的加注要注意部位，关节轴承处每运行800小时加注一次，用注油枪缓慢注入，直到有少量旧脂从缝隙溢出即可。有时候机器人运行时出现轻微异响，可能是润滑不足导致，及时补充润滑脂往往能消除异响，避免部件过度磨损。
电气系统的检查需定期进行。控制柜内的接线端子，每季度检查一次，查看是否有松动或氧化，氧化的端子用细砂纸轻轻打磨，再重新拧紧。控制柜的散热风扇要每月清理一次，用压缩空气吹净扇叶上的灰尘，风扇运行有异响时，及时更换新风扇，防止因散热不良导致内部元件过热。示教器的电缆线要避免过度弯曲，每周检查线缆外皮是否有破损，接头是否牢固，破损处用绝缘胶带缠绕，严重破损则需更换线缆。或许电气系统的小问题不会立即引发故障，但长期忽视可能导致突发停机，影响生产进度。
末端执行器的保养关系到作业质量。吸盘或夹爪等执行部件，每天检查是否有磨损，吸盘漏气会影响抓取稳定性，发现裂纹或老化要及时更换，更换时注意型号匹配。连接执行器的气管，每周用肥皂水检查接口是否漏气，冒泡处说明密封不良，更换密封圈或重新紧固接头。气管内部若有水分，每月用压缩空气吹扫一次，防止水分进入执行器影响动作。其实末端执行器的保养频率可以根据使用强度调整，作业频繁时适当增加检查次数。
传感器与检测装置的校准要适时进行。位置传感器的检测精度每月校准一次，用标准件调整传感器的安装位置，确保检测信号准确可靠。视觉传感器的镜头要每周用专用镜头纸擦拭，去除表面的灰尘和油污，避免影响图像识别精度。传感器的连接线若有信号干扰，检查屏蔽层是否接地良好，接地不良会导致信号不稳定，重新连接接地线路即可改善。大概每半年对所有传感器进行一次全面校准，确保其在各种工况下都能正常工作。
控制系统的维护能保障运行稳定。控制器的电池用于保存系统参数和原点位置，每两年更换一次电池，更换前用U盘备份参数，防止数据丢失，新电池的电压要符合设备要求。系统软件要定期更新，从官方渠道下载最新版本，按照提示进行安装，更新后重启控制器，确认各项功能正常。控制器内部的灰尘要每季度清理一次，用压缩空气从通风口吹入，避免用湿布直接擦拭内部元件。有时候系统出现异常报警，可能是参数设置错误，恢复出厂设置后重新配置，往往能解决问题。
保养后的测试验证不可或缺。每次保养完成后，让机器人空运行一个完整的作业循环，观察各轴动作是否顺畅，有无异响或卡顿。带负载运行时，检查末端执行器的抓取精度和稳定性，确保符合作业要求。连续运行两小时后，测量控制柜和电机的温度，不超过40℃即为正常。做好保养记录，详细记录保养时间、内容和更换的部件，为后续保养提供参考。
三菱四轴机器人的保养维护，需要结合设备的使用环境和作业强度，制定合理的保养计划。做好三菱机器人保养，不仅能延长设备使用寿命，还能减少故障停机时间，为生产的顺利进行提供保障。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
下一篇：IGM机器人工业机械手保养
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
