安川机器人伺服电机过载维修

安川机器人的伺服电机一旦出现过载，控制器会显示过载报警代码，机器人停止运行。这种故障不仅影响生产进度，长期忽视还可能烧毁电机，做好安川机器人维修，需从负载、散热、电机自身等方面逐步排查。

 

负载异常是过载的常见诱因。先检查机器人的作业负载，是否超过电机额定负载的110%，实际负载可通过控制器参数查看，超过时需减少工件重量或拆分作业步骤。机械臂运动轨迹是否合理也很关键，频繁的急加速、急减速会瞬间增大负载，通过示教器优化轨迹，让速度变化更平缓，观察过载是否缓解。末端执行器若卡滞，会导致电机拖动阻力增大，断开执行器后手动转动机械臂，感受是否有异常阻力，有卡滞时检查轴承或导轨，清理异物并加注润滑脂。其实有些过载是程序设置问题，比如误设了过高的加速度参数，恢复默认参数后测试，往往能解决问题。大概每次处理过载故障，都要记录当时的负载数据，作为后续优化的参考。

散热不良会加剧过载风险。伺服电机的散热风扇若停转，会导致热量积聚，用手触摸电机外壳，温度超过70℃时立即停机，检查风扇是否被灰尘堵塞，清理后仍不转需更换风扇，更换时注意风扇转向是否正确。电机表面的散热片若积满油污，散热效率会下降，每周用软布蘸酒精擦拭，顽固油污可轻轻刮除，保持散热片清洁。控制柜内的散热风道若被遮挡，会影响整体散热，确保电机散热孔与控制柜通风口之间无遮挡物，必要时加装轴流风扇增强 airflow。有时候环境温度过高，即使散热正常也可能过载，夏季可将车间温度控制在35℃以下，减少高温对电机的影响。

 

电机自身故障的维修需细致。拆开电机端盖，检查绕组是否有焦糊味，用万用表测量三相绕组电阻，阻值偏差超过5%或对地绝缘电阻低于0.5MΩ，说明绕组损坏，需重新绕制或更换电机。轴承磨损会导致转动阻力增大，电机运行时有异响，拆开后观察轴承滚珠是否有裂纹，保持架是否断裂，损坏时更换同型号轴承，装配时涂抹耐高温润滑脂。编码器故障有时也会误报过载，编码器信号异常会导致电机输出扭矩不稳，用示波器测量编码器输出波形，波形杂乱时更换编码器，更换后进行原点校准。或许电机的过载保护参数设置过低，可在控制器内适当调高，但不能超过额定值的10%，避免失去保护作用。

 

电气回路的检查不能忽视。伺服驱动器输出的三相电压是否平衡，用万用表测量，相间电压差超过3V时，可能是驱动器故障，需检修驱动器内的功率模块。电机线缆若有破损，会导致局部短路引发过载，检查线缆外皮是否有龟裂或磨损，破损处用绝缘胶带包裹，严重时更换专用线缆，布线时避免与尖锐部件接触。接触器或继电器触点氧化，会造成接触不良和电压降，导致电机输出功率不足而过载，断开电源后用细砂纸打磨触点，打磨后测量接触电阻，确保小于0.1Ω。

 

安川机器人伺服电机过载的维修，关键是找到过载的根本原因。做好安川机器人维修，不仅要消除当下的报警，还要通过优化负载和散热，避免故障反复出现，让电机在合理工况下稳定运行。