概述
由切断电机电源而引起的ABB IRC5机器人运动停止，会导致ABB IRC5机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同而不同。
如果ABB IRC5机器人不在设置的允许距离内，您可以将ABB IRC5机器人返回到编程路径，机器人驱动器也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。
ABB IRC5机器人中什么叫返回到编程路径？
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