ABB如何正确地释放制动闸?

admin 2017-05-04 工业机器人维修
  操作步骤
 
  1. 如有必要,请使用高架起机器人驱动器重机、叉车或类似设备来保护ABB IRC5机器人手臂。
 
  2. 确保ABB IRC5机器人通电。
 
  3. 确保在释放制动闸时,不会加大对缠扰工件的破坏。
 
  4. 按下合适的制动闸释放按钮,松开制动闸。
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