操作步骤 1. 如有必要,请使用高架起机器人驱动器重机、叉车或类似设备来保护ABB IRC5机器人手臂。 2. 确保ABB IRC5机器人通电。 3. 确保在释放制动闸时,不会加大对缠扰工件的破坏。 4. 按下合适的制动闸释放按钮,松开制动闸。