概述
ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为" 开" 时，即使系统处于紧急状态，电源依然供电。
电池供电
当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号，电池的连接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的产品手册。
制动闸释放按钮
ABB机器人型号不同，制动闸释放按钮机器人驱动器的位置也不同。有关详情，请参阅产品手册。请记住所操作ABB机器人的按钮位置。
注意
在释放制动闸之前，务必考虑：
1、 机械手臂将如何运动？
2、对缠扰工件有何影响？
如果不考虑上述情况，很小的损害也会变得很严重。
危险
释放制动闸可能会导致人员伤害和财产损失。仅在必要时执行此操作，且需要特别谨慎。
