一般原则
为了安全操作ABB IRC5机器人系统，请遵循下列原则：
1、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB IRC5机器人系统。
2、 当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以机器人驱动器便随时控制ABB IRC5机器人。
3、 注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB IRC5机器人之前，这些工具已经停止运动。
4、注意工件和ABB IRC5机器人系统的高温表面。ABB IRC5机器人电机长期运转后温度很高。
5、 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。
6、 注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些机器人驱动器电路上的残余电量也很危险。
