断开 FlexPendant
FlexPendant 与ABB IRC5机器人单元或控制器断开后，请安全存放。当出现危险时，可能需要使用它来停止ABB IRC5机器人运行。
注意
断开的 FlexPendant 应以适当的方式存放，以机器人驱动器免被误认为仍然与控制器连接。
自定义FlexPendant 连接
FlexPendant 连接后（除了供电电缆和标准连接器连接），必须保证紧急停止按钮依然能够正常工作。
如果使用自定义连接，请经常测试紧急停止按钮，确保此按钮工作正常。
