KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法

admin 2017-02-05 工业机器人维修
  KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法如下:
 
  1.KUKA机器人编程每次声明后变量都只预留了一个存储位置,值总是无效值
 
  2.在KUKA机器人编程SRC文件中声明和初始化始终在两个独立的行中进行
 
  3.在DAT文件中声明和初始化始终在一行中进行 常量必须在KUKA机器人编程声明时立即初始化
 
  4.初始化部分以第一次赋值开始
 
  整数的初始化
 
  1.初始化为十进制数

          KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法
 
  2.初始化为二进制数

          KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法
          KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法
 
                       计算:1*32+1*16+1*8+0*4+1*2+0*1 =58
 
  3.初始化为十六进制数

           KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法
           KUKA机器人编程中KRL初始化说明及其初始化的方法
 
                          计算:3*16 +10 = 58
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