KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤

admin 2017-02-05 工业机器人维修 

　　一、在SRC文件中声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件

　　2.已声明完毕

　　3.执行初始化

　　4.关闭并保存程序

　　二、在DAT文件中声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.已声明完毕

　　3.执行初始化

　　4.关闭并保存数据列表

　　三、在DAT文件中声明和在SRC文件中初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.进行声明

　　3.关闭并保存数据列表

　　4.在KUKA机器人编辑器中打开SCR文件

　　5.执行初始化

　　6.关闭并保存程序常量的声明和初始化

四、常量的声明和初始化

　　1.在KUKA机器人编辑器中打开DAT文件

　　2.进行声明和初始化

KUKA机器人编程中使用KRL初始化时的操作步骤

　　3.关闭并保存数据列表

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