在声明具有简单数 据类型变量时的操作步骤
一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量
1.专家用户组
2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来
3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件
4.声明变量
5.关闭并保存程序
二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量
1.专家用户组
2.在KUKA机器人程序编辑器中打开DAT文件
3.声明变量
4.关闭并保存KUKA机器人程序数据列表
三、在$CONFIG.DAT中创建变量
1.专家用户组
2.在编辑器中打开SYSTEM （系统）文件夹中的$CONFIG.DAT
3.选择Fold“USER GLOBALS”，然后用软键“打开/关闭Fold”将其打开
4.声明变量
5.关闭并保存数据列表
1.在DAT文件中创建全局变量
1.专家用户组
2.在KUKA机器人程序编辑器中打开DAT文件
3.通过关键词PULIC扩展程序头中的数据列表
4.声明变量
5.关闭并保存KUKA机器人程序数据列表
