KUKA机器人编程中变量声明的原理
一、SRC文件中的程序结构
1.KUKA机器人编程在声明部分必须声明变量
2.初始化部分从第一个赋值开始，但通常都是从“INI”行开始
3.在指令部分会赋值或更改值
二、更改标准界面
1.只有作为专家才能使DEF行显示
2.为了在模块时于“INI”行前进入声明部分，这是必要的
3.在将变量传递到子程序中时能够看到DEF和END行也非常重要
三、计划变量声明
1.规定生存期
a.SCR文件：KUKA机器人编程程序运行结束时，运行时间变量“死亡”
b.DAT文件：KUKA机器人编程在程序运行结束后变量还保持着
2.规定有效性/可用性
四、规定数据类型
1.BOOL：经典式“是”/“否”结果
2.REAL：为了避免四舍五入出错的运算结果
3.INT：用于计数循环或件数计数器的经典计数变量
4.CHAR：仅一个字符字符串或文本只能作为CHAR数组来实现
五、命名和声明
1.使用DECL，以使KUKA机器人编程程序便于阅读
2.使用可让人一目了然的合理变量名称
3.请勿使用晦涩难懂的名称或缩写
4.使用合理的名称长度，即不要每次都使用24个字符
