变量声明
1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明
2.每一个变量均划归一种数据类型
3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范
4.声明的关键词为DEC
5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略
6.用预进指针赋值
7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行,因为从中得出相应变量的生存期和有效性
a.在SRC文件中声明
b.在局部DAT文件中声明
c.在$CONFIG.DAT中声明
d.在局部DAT文件中配上关键词“全局”声明
7.创建常量
a.常量用关键词CONST建立
b.常量只允许在数据列表中建立

