KUKA机器人编程变量声明的作用

admin 2017-02-05 工业机器人维修
  变量声明
 
  1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明
 
  2.每一个变量均划归一种数据类型
 
  3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范
 
  4.声明的关键词为DEC
 
  5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略
 
  6.用预进指针赋值
 
  7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行,因为从中得出相应变量的生存期和有效性
 
  a.在SRC文件中声明
 
  b.在局部DAT文件中声明
 
  c.在$CONFIG.DAT中声明
 
  d.在局部DAT文件中配上关键词“全局”声明
 
  7.创建常量
 
  a.常量用关键词CONST建立
 
  b.常量只允许在数据列表中建立
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