KUKA系统数据的介绍

admin 2017-02-05 工业机器人维修 

　　KUKA系统数据

　　一、系统数据类型有

　　1.枚举数据类型，例如：运行方式（mode_op）

　　2.结构，例如：日期/时间（date）

　　二、系统信息可从KUKA系统变量中获得

　　1.读取当前的系统信息

　　2.更改当前的系统配置

　　3.已经预定义好并以“$”字符开始

　　a.$DATE （当前时间和日期）

　　b.$POS_ACT （当前机器人位置）

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