KUKA机器人编程变量的双S声明

admin 2017-02-05 工业机器人维修
  变量的双S声明
 
  1.KUKAB机器人程序双重声明始终出现在使用相同的字符串(名称)时
 
  2.如果在不同的SRC或DAT文件中使用相同的名称,则不属于双重声明
 
  3.在同一个SCR和DAT文件中进行双重声明是不允许的,并且会生成错误 信息
 
  4.在SRC或DAT文件及$CONFIG.DAT中允许双重声明
 
  a.KUKAB机器人程序运行已定义好变量的程序时,只会更改局部值,而不会更改 $CONFIG.DAT 中的值
 
  b.KUKAB机器人程序运行“外部”程序时只会调用和修改$CONFIG.DAT中的值
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