KUKA机器人编程中使用KRL变量生存期/有效性

admin 2017-02-05 工业机器人维修
  一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量
 
  1.不能被一直显示
 
  2.仅在声明的程序段中有效
 
  3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行(END行)时重新释放存储位置
 
  二、局部DAT文件中的变量
 
  1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示
 
  2.在完整的SCR文件中可用,因此在局部的子程序中也可用
 
  3.也可创建为全局变量
 
  4.获得DAT文件中的当前值,重新调用时以所保存的值开始
 
  三、系统文件$CONFIG.DAT中的变量
 
  1.在所有KUKA机器人编程程序中都可用(全局)
 
  2.即使没有KUKA机器人编程程序在运行,也始终可以被显示
 
  3.获得$CONFIG.DAT文件中的当前值
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