一、在KUKA机器人编程中SCR文件中创建的变量被称为运行时间变量
1.不能被一直显示
2.仅在声明的程序段中有效
3在到达KUKA机器人编程程序的最后一行(END行)时重新释放存储位置
二、局部DAT文件中的变量
1.在相关SRC文件的程序运行时可以一直被显示
2.在完整的SCR文件中可用,因此在局部的子程序中也可用
3.也可创建为全局变量
4.获得DAT文件中的当前值,重新调用时以所保存的值开始
三、系统文件$CONFIG.DAT中的变量
1.在所有KUKA机器人编程程序中都可用(全局)
2.即使没有KUKA机器人编程程序在运行,也始终可以被显示
3.获得$CONFIG.DAT文件中的当前值

