KUKA机器人程序KRL的数据分类

admin 2017-02-05 工业机器人维修
  KUKA机器人程序KRL的数据类型

        KUKA机器人程序KRL的数据分类
 
  一、预定义的标准数据类型
 
  二、数组 /Array

          KUKA机器人程序KRL的数据分类
 
  1.借助下标保存相同数据类型的多个变量
 
  2.初始化或者更改数值均借助下标进行
 
  3.最大数组的大小取决于KUKA机器人程序数据类型所需的存储空间大小
 
  三、枚举数据类型

         KUKA机器人程序KRL的数据分类
 
  1.、枚举类型的所有值在创建时会用名称(明文)进行定义
 
  2系统也会规定顺序
 
  3.元素的最大数量取决于存储位置的大小
 
  四、复合数据类型/结构

         KUKA机器人程序KRL的数据分类
 
  1.由不同数据类型的数据项组成的复合数据类型
 
  2.这些KUKA机器人程序数据项可以由简单的数据类型组成,也可以由结构组成
 
  3.各个KUKA机器人程序数据项均可以存取
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