机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直...

2017-02-22

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提示文字：Ackn.伺服系统DSE贡享者没有利用。原因：KUKA伺服总线的驱动数据太低。查询：影响：应急措施...

2017-02-22

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提示文字：制动的转矩被超载。原因：工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持，工业机器人在某点保持停止。 ...

2017-02-22

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提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉原因：虽然按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变...

2017-02-14

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提示文字：KUKA系统中TEPRO数据交换缺失原因：SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。查询：在执...

2017-02-14

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提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：...

2017-02-14

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提示文字：制动的转矩被超载。原因：电机轴上的制动转矩没有维持，KUKA机器人在某点保持停止。查询：在路...

2017-02-14

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提示文字：电机的转矩被超载。原因：电机轴的转矩没有维持， KUKA机器人在某点保持停止。查询：在路径...

2017-02-14

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提示文字：主板没有温度监控。原因：KUKA机器人底板没有提供温度监控。查询：以前。影响：没有监控。 ...

2017-02-14

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提示文字：主板温度达到了警告值。原因： KUKA机器人 PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。查询...

2017-02-14

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提示文字：Ackn主板过热。原因： KUKA机器人电气柜的风机有故障。查询：环境温度太高。影响应急措施：...

2017-02-14

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提示文字：Ackn.:风机超温原因：KUKA机器人电气柜中两个风机中的一个有故障。查询：动态。影响：斜坡制...

2017-02-14

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