工业机器人制动的转矩被超载

admin 2017-02-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：制动的转矩被超载。

　　原因：工业机器人电机轴上的制动转矩没有维持，工业机器人在某点保持停止。

　　查询：在路径编制时没有循环。

　　影响：解释程序停止。

　　应急措施：

　　1.纠正或减少负载数据。

　　2.校验机床数据。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 