KUKA机器人转速停止信号出错

admin 2017-02-14 机器人故障诊断 

　　提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉

　　原因：虽然按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变小。

　　查询：动态。

　　影响：

　　1.短路制动。

　　2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。

　　3.封锁所有激活的命令。

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