KUKA系统中TEPRO数据交换缺失

admin 2017-02-14 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA系统中TEPRO数据交换缺失

　　原因：SBC未及时发送动态数据。（TEPRO =工艺过程）。

　　查询：在执行传输任务过程中动态查询。

　　影响：信号斜坡停止；SBC接口中断。

　　应急措施：重新开始初始化SBC工作程序，并且修改SBC工作程序中的错误。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 