KUKA机器人电机的转矩超载分析

admin 2017-02-14 机器人故障诊断 

　　提示文字：电机的转矩被超载。

　　原因：电机轴的转矩没有维持，KUKA机器人在某点保持停止。

　　查询：在路径编制时没有循环。

　　影响：解释程序停止。

　　应急措施：

　　1.纠正或减少负载数据。

　　2.校验机床数据。

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