KSP600-3X64/00198268
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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人程序在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤
在声明具有简单数据类型变量时的操作步骤
一、KUKA机器人程序在SCR文件中创建变量
1.专家用户组
2.KUKA机器人程序使DEF行显示出来
3.在KUKA机器人程序编辑器中打开SCR文件
4.声明变量
5.关闭并保存程序
二、KUKA机器人程序在DAT文件中创建变量
1.专家用户组
2.在KUKA机器人程序编辑器中打开DAT文件
3.声明变量
4.关闭并保存KUKA机器人程序数据列表
三、在$CONFIG.DAT中创建变量
1.专家用户组
2.在编辑器中打开SYSTEM（系统）文件夹中的$CONFIG.DAT
3.选择FoldUSERGLOBALS，
子锐机器人维修，然后用软键打开/关闭Fold将其打开
4.声明变量
5.关闭并保存数据列表
1.在DAT文件中创建全局变量
，
发那科机器人维修，
子锐机器人维修
