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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人电子测量校正的准备工作
当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。
如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败并且显示一个错误信息。发生这种情况的大多数原因是轴预KUKA机器人校正位置偏差太大。
待KUKA机器人校正的轴调至预KUKA机器人校正位置。3轴的预KUKA机器人校正位置
KUKA机器人手动移动的说明，见文件[操作控制]下[KUKA机器人手动移动]一章。
当使用电子检测探头KUKA机器人校正时，
KUKA机器人维修，轴总是从+向移动到机械零点位置。如果某轴从向+转动，首先必须转过预KUKA机器人校正位置用的标记，
安川机器人维修，
工业机器人维修，以便再次返回这个标记位置。""这样做的结果是消除传动齿轮的反向间隙。
拿开检测头上的保护帽，装上KUKA机器人校正工具
使用电子检测探头配套的电线连接检测探头和KUKA机器人控制器。
如果你想从电子检测探头或X32拿开插头，必须释放插头的卡锁。否则插头可能拔脱或者损坏电子检测探头。
使用电子检测探头KUKA机器人校正时，连接此处。
