库卡KSP600-3X64库卡KSP伺服控制器异常

子锐机器人 2017-12-03 库卡KUKA机器人

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KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

KUKA机器人圆周移动

KCIRC功能的选择,

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ABB机器人维修,也只能通过右下方的状态键+及-来实现。

 

与普通的圆周移动CIRC不同,

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子锐机器人维修,在做KCIRC移动的时候,以mm为单位给出逼近标准。因此,KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候,也可以实现轨迹逼近,从而来完成粘结任务。

 

如果输入窗Genau(精确),处于反显状态,则您可以输入数値,此値表示出:在距离到达目标点多少mm处应该开始轨迹逼近。当您塡入0的时候,将不发生逼近移动。

其他方面,

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子锐机器人,指令KCIRC与移动指令CIRC相同。

 

圆周移动(CIRC)在第13.3节中有描述。

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