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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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库卡KRC4控制系统伺服包型号:
库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
库卡KSP600-3X64伺服组件维修
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KUKA机器人系统如何去调用子程序？
子程序（调用子程序）
使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间消耗。子程序可以被任意多次调用。
移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。
只有当布尔表达式的结果是开，
子锐机器人，的时候，
ABB机器人维修，才可以执行这一功能。
此功能以下列的句法为基础：
选定软键子程序，
机器人维修，之后，会出现如下的InLine表格：
举例
当输入端1收到信号时（即此输入端的値为逻辑1或者TRUE时），启动KUKA操作系统子程序1。
