fanuc机器人的搬运,采用吊车进行。搬运FANUC机器人时,务须采用如下所示的运送姿势,并在规定位置安装吊环螺钉。
警告
1 在用吊车来搬运FANUC机器人时,应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上机器人驱动器时,应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。
2 安装有刀具和附带设备的情况下,FANUC机器人的重心位置会发生变化,在运送过程中可能会导致不稳定,所以在运送时,务必将这些刀具或附带设备拆除。
3 使用运送构件运送FANUC机器人的情况下,请事先检查运送构件的固定螺栓,拧紧松开的螺栓。
4 请勿横拉吊环螺钉。
5 无台架的时候,注意勿让腿挂在J1 可动部电缆。
(1) 用吊车搬运(图1.1 (a),(b))
将 M10 吊环螺钉栓安装在FANUC机器人机座的2 个部位,用2 根吊索将其吊起来。此时,请按照图示方式使2 根吊索交叉地进行吊装。
注意
吊起FANUC机器人时,应充分注意避免吊索损坏电机、连接器和电缆等机器人驱动器上。

图 1.1 (a) 用吊车搬运 (无台架)

图 1.1 (b) 用吊车搬运 (带有台架)

图 1.1 (a) 用吊车搬运 (无台架)

图 1.1 (b) 用吊车搬运 (带有台架)

