FANUC机器人搬运时的注意点

admin 2017-05-12 工业机器人维修
  fanuc机器人的搬运,采用吊车进行。搬运FANUC机器人时,务须采用如下所示的运送姿势,并在规定位置安装吊环螺钉。
 
  警告
 
  1 在用吊车来搬运FANUC机器人时,应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上机器人驱动器时,应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。
 
  2 安装有刀具和附带设备的情况下,FANUC机器人的重心位置会发生变化,在运送过程中可能会导致不稳定,所以在运送时,务必将这些刀具或附带设备拆除。
 
  3 使用运送构件运送FANUC机器人的情况下,请事先检查运送构件的固定螺栓,拧紧松开的螺栓。
 
  4 请勿横拉吊环螺钉。
 
  5 无台架的时候,注意勿让腿挂在J1 可动部电缆。
 
  (1) 用吊车搬运(图1.1 (a),(b))
 
  将 M10 吊环螺钉栓安装在FANUC机器人机座的2 个部位,用2 根吊索将其吊起来。此时,请按照图示方式使2 根吊索交叉地进行吊装。
 
  注意
 
  吊起FANUC机器人时,应充分注意避免吊索损坏电机、连接器和电缆等机器人驱动器上。

        FANUC机器人搬运时的注意点
                      图 1.1 (a) 用吊车搬运 (无台架)

        FANUC机器人搬运时的注意点

                  图 1.1 (b) 用吊车搬运 (带有台架)

        
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