FANUC机器人报警发生/报警履历/报警详细信息的显示步骤

admin 2017-05-12 工业机器人维修
  1 按下MENUS(画面选择)键,显示出画面菜单。
 
  2 选择“4 ALARM”(报警)。出现报警发生画面。但是,在发生报警时,会自动显示出报警发生画面。

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  3 要显示报警履历画面,按下F3“HIST”(履历)。当再按一次 F3“ACTIVE”(发生)时,则返回到报警发生画面。

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  注释
 
  对于最新发生的报警,赋予编号1。要显示出无法在画面上全部显示出的信息时,按下F5“HELP”(详细),并按下右箭头键。
 
  4 要显示报警详细画面,按下F5“HELP”。

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  5 要返回报警履历画面,按下PREV(返回)键。

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  6 要删除所有的报警履历,一边按SHIFT(位移)键,一边按F4“CLEAR”(清除)。

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  注释
 
  当系统变量$ER NOHIS = 1 时,不记录基于NONE 报警、WARN 报警的报警履历。当$ER NOHIS = 2 时,不记录在复位报警履历中。当$ER NOHIS = 3 时,不将复位和WARN 报警、NONE 报警记录到报警履历中。
 
  下面示出用来确认报警时所需的示教操作盘的按键操作。

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