通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修,可以将fanuc机器人的性能保持在长期稳定的状态。
(1) 日常检修
在每天进行系统的运转时,对各部位进行清洁和维修,同时检查各部位有无龟裂或损坏,并就下事项,随时进行检
修。
(a) 运转前
确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲。确认控制装置以及外围设备是否有异常。
(b) 运转后
运转结束时,使FANUC机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源。在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏。当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。
(2) 1 个月检修
确认风扇是否正常转动。当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时,按照(3)中所示的6 个月检修进行清洁。
(3) 6 个月检修
拆下顶板、遮光板以及背面板(若可能),清除变压器室内的灰尘。擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。
(4) 电池日常检修
参照 7.15 项,每4 年更换一次存储器备份用电池。
(5) 维修用器具
作为维修用器具,建议用户准备好下列器具。
(a) 测定器
交流/直流电压计(有时需要用上数字电压表。)示波器(频带在 5MHz 以上,双通道)
(b) 工具
十字槽螺丝起子 大、中、小
一字槽螺丝起子 大、中、小
套管螺丝起子 大、中、小
钢丝钳
扁嘴钳
钳子

