协调
ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。
协调微动控制
如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABB IRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。
建立协调
步骤 操作 参考信息
1. 选定要与其它机械单元协作的ABB IRC5机器人。
2. 设置工件的 坐标系 选项对ABB IRC5机器人进行协调。
3. 设置 工件 为其它机械单元移动的工件。
4. 选择移动工件的机械单元
（机械单元选定之后，任何微动控制都将影响与其协作的ABB IRC5机器人。）
