ABB IRC5机器人如何编辑编程位置?

admin 2017-05-09 工业机器人维修
  编辑编程位置
 
  本文介绍如何编辑编程位置。
 
  操作
 
  1. 在目标选择窗口中,选择将要调节的位置,然后点击箭头将其添加到“ 选定目标”。
 
  2. 点击调节目标并编辑坐标和/ 或方向。点击应用以设置新值机器人驱动器。新值将直接应用于加载
 
  程序。
 
  3. 要应用或拒绝对原始系统的更改,机器人驱动器可点击基准然后选择适当的操作。
 
  a 恢复到原始值
 
  b 将整个程序恢复到原始状态
 
  c 转至当前状态 .
 
  d 将整个程序转至当前状态 .
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