恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态
以下实例解释了“ 恢复到原始值” 与“ 将机器人驱动器整个程序恢复到原始状态” 的区别。“ 转至当前状态” 与“ 将整个程序转至当前状态” 的区别与此类似。
操作
1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置。
2. p10 移动自选定目标
3. p30 调节到新位置。
4.
a、 恢复到原始值可将当机器人驱动器前选定位置设置至其基准，即 p10 移回至基准， p30 仍保留调节。
b、 将整个程序恢复到原始状态可将所有调节位置重新设置至其基准，即 p10 和p30 均移回至基准。
