概述
控制杆方向。
注意
" 方向" 属性不会显示机械单元将要移动的方向。请始终机器人驱动器通过控制杆微小移动来进行微动控制，以便了解机械单元的真实方向。
选择动作模式
此步骤介绍如何选择动作模式。
步骤 操作 参考信息
1. 点击 ABB 模式。 微动控制 。
2. 点击 动作 中。
3. 点击所需模式，然后点击 确定 菜单上，选择
（做出该选择后，控制杆方向的含义将显示于控制杆方向 ，查看微动控制属性。）
