目的
RAPID 应用程序或程序中包含了一连串控制ABB机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。
RAPID 应用程序的内容应用程序用称为 RAPID 编程语言 机器人驱动器的特定词汇和语法编写而成。
RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动ABB机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。
RAPID 应用程序的结构
详情请参阅 RAPID 应用程序的结构 页 136 。
如何保存应用程序？
要使用的或运行的应用程序必须在控制器的程序内存中加载。这个过程被称为 加载应用程序。需要使用其它应用程序时，将它们安全地保存在控制器的硬盘或其它磁盘存储器中。
