ABB机器人什么是用户坐标系？

admin 2017-05-03 工业机器人维修 

　　用户坐标系

　　A 用户坐标系

　　B 大地坐标系

　　C 工件坐标系

　　D 移动用户坐标系

　　E 工件坐标系，与用户坐标系一同移动

　　用户坐标系可用于表示固定装置、工作台等设备。机器人驱动器这就在相关坐标系链中提供了一个额外级别，有助于处理持有工件或其它坐标系的处理设备。

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