ABB机器人什么是位移坐标系？

admin 2017-04-29 工业机器人维修 

　　位移坐标系

　　A 原始位置

　　B 工件坐标系

　　C 新位置

　　D 位移坐标系

　　有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。

　　此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用，以抵消单个部件的位置差异。

　　位移坐标系基于工件坐标系而定义。

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