大地坐标系
A ABB机器人 1 基坐标系
B 大地坐标系
C ABB机器人 2 基坐标系
大地坐标系在工作单元或工作站中的固定机器人驱动器位置有其相应的零点。这有助于处理若干
个ABB机器人或由外轴移动的ABB机器人。
在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。
ABB机器人什么是大地坐标系？
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