概述
坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。
ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。
1、 基坐标系位于ABB机器人基座。 它是最便于ABB机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
2、工件坐标系与工件相关，通常是最适于对ABB机器人进行编程的坐标系。 详情请
3、工具坐标系定义ABB机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
4、大地坐标系可定义ABB机器人单元，所有其它的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。 它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干ABB机器人或外轴移动ABB机器人的工作站和工作单元。
5、 用户坐标系在表示持有其它坐标系的设备（如工件）时显得非常有用。 详情
基坐标系
基坐标系在ABB机器人基座中有相应的零点，这使固定机器人驱动器安装的ABB机器人的移动具有可预测性。因此它对于将ABB机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对ABB机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最佳选择。
在正常配置的ABB机器人系统中，当您站在ABB机器人的前方并在基坐标系中微动控制，将控制杆拉向自己一方时，ABB机器人将沿 X 轴移动；向两侧移动控制杆时，ABB机器人将沿Y 轴移动。扭动控制杆，ABB机器人将沿 Z 轴移动。
